首先，在磷肥機器人碼垛機設計的過程中，設計人員應根據碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結構組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設計人員應根據設計的實際情況選擇合適的結構組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅動電機及所配行星減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的穩定性。再者，設計人員還應從用戶的角度出發，充分考慮使用者的生理特殊和行為習慣及設備的人機適度，使磷肥機器人碼垛機的整體設計符合人體工程學，操作直觀簡便，為用戶提供可靠、簡便的使用體驗。同時，在實現碼垛機功能的基礎上，設計人員還要重視產品的外觀設計及其表面工藝處理，在外觀上賦予產品新穎、直觀、親和的屬性，使產品整體給人整潔、簡約、平穩、和諧的美感。此外，設計人員還要在碼垛機設計中就考慮到設備的生產問題，從設計環節盡可能降低生產制造的難度，保證設計出來的產品可以實現大批量生產。
