玉米粒自動碼垛機只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上，只要碼垛整齊且不掉包、不倒垛說明碼垛機就是合格的。當然為了做到這一點，碼垛機要滿足其工作的基本條件，那就是電源和氣源。
接通碼垛機的電源之后，還需將所供壓縮空氣接入到設備的氣路中，并且及時排放空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清除過濾器上的污垢；檢查并調整壓力表指示的空氣壓力以及油霧器的滴油量及油杯中的油量等。在各方面都沒有問題的情況下，就可以開始碼垛機的碼垛作業了，在這過程中它將經過整形、供盤、抓包等三個環節，一個環節出現問題都說明碼垛機存在故障，因此要有序的進行分析并解決。
玉米粒自動碼垛機對工作環境有一定要求，機器人碼垛的工作環境溫度須在0℃～45℃之間。如果機器人碼垛機是在低溫條件下運行，會因為潤滑脂/油的粘度較高，引起較大誤差，在使用前，盡量先以低速預熱機器人。機器人碼垛機工作環境的相對濕度在百分之三十五到百分之八十五之間，不允許出現凝露現象。
一般南方因為天氣較北方緩和很多，機器人碼垛機即使在冬季也能正常使用，無需做特殊處理。不過北方氣溫很低，室外溫度碼垛機很難維持正常的工作，這時需要給碼垛機進行保溫處理，比如可以定制碼垛機的保護罩，使碼垛機保持正常的工作狀態。
