當使用過磷酸鈣碼垛機時，我們要考慮一個重要的事情，即機器人如何抓取一個產品。 真空抓手是很常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對而言，它們價格低廉，易于操作，而且可以有效裝載大部分負載物。然而，在一些特定應用中，真空抓手也會遇到諸如：表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等一系列問題。
過磷酸鈣碼垛機的軟件同樣可以滿足即用型貨盤的需求。通常，這就意味著產品碼垛好后，包裝容器的標簽部分或者全部都要是朝外的。 機器人碼垛設備在冷凍倉庫環境下碼垛時，在消費商品包裝領域，在冷凍倉庫內處理箱子是很困難的工作之一。工人們要頻繁地交替工作以保持身體暖和，這樣就間接降低了工作效率，提高了勞動力成本。在冰凍環境中，自動化的隨機存取式碼垛機并不是好的選擇，因為大多數的自動化隨機存取碼垛機所用到的壓縮空氣管在冷庫里是會結冰的。而與自動化碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊一些，這點特別重要，因為冷凍倉庫中的空間是十分寶貴的。盡管如此，在冷凍倉庫環境中的使用機器人仍存在著一些問題。目前，一些供應商已開始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。
