金屬顆粒自動裝車設備的裝車夾具采用雙吸盤并列方式,一次抓取兩袋物料進行裝車,提高了裝車的速度和時間,大大降低裝車人力成本,深受裝車領域的歡迎。
金屬顆粒自動裝車設備通過機器人自身周轉半徑,可以抵達抓取位、車輛箱板.底層,有效提高機器人使用效率。金屬顆粒自動裝車設備適用范圍廣,可廣泛應用于水泥、化工、飼料、糧食、塑膠、電池材料、染料顏料等行業的袋裝貨物裝車。
金屬顆粒自動裝車設備的裝車流程:
1.抓取位通過傳感器檢測到緩存兩袋后,機器人開始取物料。
2.機器人從抓取位上吸起物料,按照需求碼放物料至區域1;
3.在碼放區域1后兩袋時,碼放過程中機器人開始向區域2移動,可以減少機器人等待抓取的時間,提高了效率;
4.機器人按設定碼放程序依次裝完車。
車輛沿線往前駛入裝車區;車輛停車后,在控制柜處選擇相應車型和裝貨量,系統會自動生成裝車程序;由存儲倉庫里自動拆垛或生產車間生產的袋裝物料,經過皮帶輸送線傳送到裝車機區域,物料輸送到裝車區域,經過連續提升機爬升、輸送到高層輸送線上,然后整理、換向進入碼垛區的滾筒輸送線。物料到達機器人的抓取位后,通過擋板定位緩存在線體上,輸送線上緩存兩袋后,機器人開始抓取并裝車,滾筒輸送線采用積放式滾筒,可以在物料緩存時物料下方的滾筒停止轉動,取走后恢復轉動。
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