氮肥高位碼垛機是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的準確位置。可以通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械臂。
氮肥高位碼垛機結構：主要由安裝基礎、主機和夾具組成。
1.氮肥高位碼垛機安裝基礎：
①立柱固定式 ② 底座移動式 ③ 頂棚懸掛固定 式 ④ 頂棚懸掛移動式 ;
2.氮肥高位碼垛機夾具：
一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定制。夾具一般有：吊鉤型，抓取型，卡緊型，內漲型，托舉型，夾持型，夾持翻轉型(翻轉90°或者 180°)，真空吸附性，真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式，具體根據現場工件和環境來選擇和研發設計,已達到較好使用效果。
氮肥高位碼垛機適用于包裝箱，包裝袋 電器 板材 瓷磚 、化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產企業，對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應等部品自動碼垛。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
