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自動拆垛機器人+齒刀破包器工藝流程:
1、機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。
2、通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。
3、3D視覺把垛型的數據傳遞給機器人。
4、機器人按照3D視頻傳來的數據,來指導機器人進行運動。
5、機器人運動到產品的正上方,吸盤進行吸附。
6、機器人攜帶產品到拆包機的正上方,吸盤松氣,產品自動掉落到齒刀破包器內,破包完成后再由機器人抓起放至廢袋收集處。
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