硬脂酸全自動碼垛機的碼垛能力比機械式碼垛機，人工碼垛都要高很多，為現代生產提供了更高的生產效率，并且它占地面積少，有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積，它可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，使用靈活，可同時處理多條生產線的不同產品。
如何選擇一款適用的硬脂酸全自動碼垛機：
負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
運動范圍：垂直運動范圍是指硬脂酸全自動碼垛機腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用有一定要求。
山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包卸料站、桁架式裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆袋設備、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。
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