隨著機器人技術的成熟和普及，小麥包裝碼垛機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場?？偟膩碚f，它的能力要比普通機械式碼垛、人力要很多，而且小麥包裝碼垛機器人結構非常簡單，維護費用也很少。
小麥包裝碼垛機器人的全部控制可在控制柜屏幕上操作就可以了，所以非常簡單，用戶很容易就掌握了。而且它的通用性很強，只要通過更換機械手的抓手，就能完成對不同貨物的碼垛及拆垛，大大降低了客戶的購買成本。小麥包裝碼垛機器人本身就是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器，它的控制任務就是為了控制機器人碼垛機工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。
為了達到這些目標，碼垛機控制系統中首先少不了的就是模塊化、層次化的控制器軟件系統。要求軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。
其次還有整開放性模塊化的控制系統體系結構，碼垛機在這方面采用的是分布式CPU計算機結構，它的控制器和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊，完成對設備的操控。
碼垛機中還運用到了網絡化機器人控制器技術，滿足了單臺機器人工作站向機器人生產線發展的趨勢。由于控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能，因此它們之間能夠很好的聯接。
