現在在整套的產品出產線，機器人碼垛機的運用得到了客戶的認可，碼垛機的能力比一般機械式碼垛、人力都還要高。結構十分簡略，所以故障率低，簡單保養，修理。首要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機能夠設置在狹窄的空間，即可有用的運用。
悉數操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分簡略。通用性強：經過替換機械手的抓手即可完成對不同貨品的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
碼垛機是靠本身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器。工業機器人操控技能的首要任務就是操控工業機器人在工作空間中的運動方位、姿勢和軌道、操作次序及動作的時刻等，關鍵技能包含：
模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在根據開源的實時多任務操作體系Linux上，選用分層和模塊化結構設計，以完成軟件體系的開放性。整個操控器軟件體系分為硬件驅動層、核心層和運用層。
開放性模塊化的操控體系體系結構，選用分布式CPU計算機結構，分為機器人操控器(RC)，運動操控器(MC)，光電阻隔I/O操控板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人操控器(RC)和編程示教盒經過串口/CAN總線進行通訊。
網絡化機器人操控器技能，現在機器人的運用工程由單臺機器人工作站向機器人出產線開展，機器人操控器的聯網技能變得越來越重要。操控器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功用。
