紙箱包裝碼垛流水線的工作流程
在裝箱機完成產(chǎn)品的裝箱后,進入輸送線,產(chǎn)品輸送到封箱機中,然后經(jīng)過另一條輸送線,在此輸送線線中有一個定位裝置也可稱定位擋板,此裝置和定位板可以完成箱料的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱料靠一側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū),緩沖區(qū)上方為碼垛機器人,機器人通過機械手將箱料整體提升垂直提升,再水平運行,以躲避安全通道,經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū),在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區(qū)完成碼跺后,由叉車將其叉走,在放置空閑碼盤。
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