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來源: 時間:2019-12-09 10:11:55 瀏覽次數:
自動化拆垛機
自動化拆垛機適用范圍
自動化拆垛機通過更換機械手的抓手即可完成對包裝箱、包裝袋、電器 板材、瓷磚等不同貨物的自動拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
適用于食品飲料類、醫藥類、煙草類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業。
自動化拆垛機工作原理
自動化拆垛機執行的多是抓放操作,即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。
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