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激光焊接機器人的自由度怎么樣？

來源：時間：2019-12-01 09:22:10 瀏覽次數：

激光焊接機器人

激光焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸x、y、z的回轉運動，一般稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。

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