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來源: 時間:2019-09-25 09:17:00 瀏覽次數:
包裝箱拆垛機械手
包裝箱拆垛機械手的主要結構
包裝箱拆垛機械手主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的拆垛作業。
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