全國服務電話:
咨詢電話:
13258092017
聯系人:李經理
手機:13258092017
傳真:0536-4708668
網址:www.sancguu.cn
地址:山東省濰坊市綜合保稅區規劃路以北、高三路以西1號樓418室
來源: 時間:2019-08-27 09:05:42 瀏覽次數:
糧食拆垛機器人
糧食拆垛機器人的工作原理
糧食拆垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從堆垛好的托盤上抓取物料,沿運動路徑將其放置在傳送帶指定位置的動作循環。故根據機器人在完成拆垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因物料在托盤上位置不同導致軌跡起始點坐標不同。
上一篇:粉料袋裝全自動碼垛機特點
下一篇:袋裝顆粒全自動碼垛機的特點流程
返回
Copyright © 2019 山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司 版權所有 All Rights Reserved