在現代工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業的自動化水平越來越高，使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經營管理制度，鼓勵創新機制，在確保機床質量前端的同時，致力于對工作質量的日益改進和完善。
桁架式機器人和桁架式機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
1.結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至相應高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
3. 桁架機械手各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
桁架式機器人和桁架式機械手也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出相關的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。 與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必需走機器人機械手自動化生產之路。許多數控機床加工企業為了提高數控加工的生產效率及生產安全，采用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生產。
