近些年來,伴隨電子化以及信息化的推廣應用,智能機械設備的應用在逐步的占有市場,機器人的應用就非常具有代表性,在短時間內機械智能是迅速發展起來的一門新興技術,機械手就是其中的一個應用產品,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化設備自動化。
機械手的設計是它能夠模仿人手的部分動作,按照給定的程序,軌跡和要求,實現自動抓取、搬運或操作動作的自動化機械裝置。在工業中應用的機械手稱為“工業機械手”。能夠配合主機完成輔助性的工作,隨著工業技術的發展,機械手能夠獨立地按照程序,自動重復操作。
例如:
在機床加工,裝配作業,勞動條件差,單調重復易于疲勞的工作環境以及在危險場合下工作等環境下。
不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大是機械手的特點,機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但機械手已經越來越受到許多部門的重視,在市場的應用推廣中可以發現,機械手的推廣越來也多,并越來越廣泛地得到企業的應用。
使用機械設備的的優勢是:效率高;質量穩定,產量上升而帶來成本降低從而帶來經濟效益,由此上下料機械手應用優勢也大致類似,是替代勞力勞動的優勢。
1.上下料機械手基本可以實現無人值守操作,在機械手的錯也過程中,設備的操作基本固定穩定,對人員的要求強度不高,對于用工量要求不大,不怕無人或員工請假等情況引起停產等等情況。
2.自動化上下料機械手可以多做設備配合操作,在使用過程中根據具體情況選擇人員搭配,可以更高速率的實現人力成本的降低,實行1人1機制或者1人多機等等
3.長時間作業:人會疲勞,而機械手出產品的作業程序有效就會執行,根據設備使用情況判斷設備狀態不用休息,對于長時間作業具有很大的優勢。
4.管理性較好,對于操作人員來說,人性上的一些缺點無法避免,而對于高素質的成本較大,在管理上上下料機械手的應用對技術性不高,責任性不強,造成生產和管理困難可以解決部分。