偉豪思坐標機器人以XYZ直角坐標系為基本數學模型，以伺服電機和步進電機為基本工作單元，滾珠絲杠、同步帶和齒輪齒條為通用傳動方式。機器人系統可以在XYZ三維坐標系下完成，在任意點坐標系下指揮動作，它可以遵循可控軌跡，目前市場上的偉豪思坐標機器人采用運動控制系統進行驅動和編程。線性和曲線軌跡生成為多點插值模式。操作編程模式是指導教學編程模式或坐標定位模式。
偉豪思坐標機器人包括所有由三個直線運動軸組成的工業機器人。每一軸的運動都與偉豪思坐標系相吻合，這種機器人通常只限于三軸，但也有一些特殊的形式，即在相當后一個直軸上安裝一個旋轉軸。這種矩形坐標機器人包括龍門架和線性取放裝置。這些配置是多種多樣，也可模塊化構造，便于機器人的設計，以滿足特定的需要。龍門架可以是由一側結構支撐的門柱，也可以是由兩側結構支撐的門架。長度從1米到10米不等。龍門架可以承受大載荷，可以進行汽車運輸。Ry 3000千克的重量。機架的另一個優點是它可以相當大限度地減少占用的面積，使操作者更容易接近機器人，因為它的大部分結構都在頭部以上。
偉豪思坐標機器人被廣泛應用。典型應用包括機床的搬運、碼垛、注塑、裝配和切割。偉豪思坐標機器人也用于其他制造過程，如焊接和粘合。偉豪思坐標機器人是第二大相當流行的類型，占全球機器人銷售額的20%左右。偉豪思坐標機器人根據底座的支撐情況，可分為懸臂式和橋式。
