在碼垛工序上常見的場景是菜粕機器人碼垛機在碼垛工作，它是機械與計算機程序有機結合的產物。為現代生產提供了更高的生產效率，它能將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲，這樣不僅節約了空間還能承接到更多的貨物。
菜粕機器人碼垛機的工業原理：
整理好的包裝袋到達抓取輥道，機器人碼垛機檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后，機器人到達定位點轉向包裝袋(包裝箱)處，張開夾起包裝袋進行轉向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛。將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完成碼垛工序。
菜粕自動包裝碼垛設備的工作流程：進料->秤重->上袋->縫包->復檢->噴碼->輸送->碼垛，全智能控制，可視化操作，設備稱重精度高，運行準確。
菜粕自動包裝碼垛設備的特點：
1.結構緊湊，一體化程度高，節省占地空間；
2.上袋、填充、封口并行完成，包裝速度快；
3.效率高敦實提高填充率，伺服技術準確控制袋長，降低包裝成本；
4.采用現場總線技術、友好的人機界面，提供便捷的可視化參數設定、智能系統診斷與幫助功能，系統易用、易維護；
5.適用于多種物料的包裝，應用領域廣泛。
山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、全自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包卸料站、桁架式裝車機（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆袋設備、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。
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