石灰全自動(dòng)拆垛機(jī)器人是按照集成單元化思想,將堆碼成垛的物料按照一定模式進(jìn)行拆分,以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲、搬運(yùn)、裝卸、輸送等物流活動(dòng)。與傳統(tǒng)的人工拆垛及機(jī)械式拆垛機(jī)相比,拆垛機(jī)器人因其生產(chǎn)效率高、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn),逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。
石灰全自動(dòng)拆垛機(jī)器人選擇標(biāo)準(zhǔn)
負(fù)載:負(fù)載是指拆垛機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
自由度(軸數(shù)):拆垛機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
運(yùn)動(dòng)范圍:垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指拆垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大,對某些特定的應(yīng)用存在限制。
山東偉豪思主營:機(jī)械手碼垛機(jī)、自動(dòng)拆垛機(jī)、全自動(dòng)包裝碼垛線。自動(dòng)裝箱碼垛系統(tǒng)、廢袋打包機(jī)器、自動(dòng)拆包卸料站、全自動(dòng)裝車機(jī)(集裝箱、平板、高欄車)、層式自動(dòng)拆袋設(shè)備、智能中割式拆包機(jī)、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線的非標(biāo)定制。
(注:所有產(chǎn)品圖片、價(jià)格僅供參考)
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