定期清理垃圾，全自動碼垛機在運行中，無法避免的會產生垃圾或者是雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在全自動碼垛機里，所以要定期清理垃圾以維持全自動碼垛機的正常運行。
定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需定期在各部件添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。在進行全自動碼垛機零件潤滑時，要注意某些零件是不能加潤滑油的，否則會出現問題，同時，在給全自動袋料機器人碼垛機加油時，不能添加過多，油加多了把零件浸過也會發生故障，所以潤滑油的添加量要掌握好，不能過多也不能過少。
