飼料復合肥碼垛機器人可靠性較高。其系統功能多、工位多、結構復雜，所以要求其運動迅速的同時更要準確無誤。為此在現代化工業生產中包裝設備多采用了必要的檢測和監控措施，對故障及時顯示或報警。使設備即使在意外情況也不至于損壞。至少可以做到操作人員在接到報警信號后，及時進行恢復操作使設備恢復正常 運行。全自動包裝生產線在 某些領域是具有一定通用性的。
飼料復合肥碼垛機器人可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的移載操作。空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于定位。全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
