提高勞動生產率，確保碼垛質量。用機械碼垛代替手工碼垛，使產品不與人體直接接觸，既保證產品質量，也保證人員健康?，F在一些全自動碼垛機械，如淀粉包裝碼垛機都采用PLC控制，計量更準確；淀粉包裝碼垛機還能使碼垛緊密，外形整齊美觀，碼垛質量穩定，碼垛規格化、標準化，能適應標準化的集裝箱、托盤、火車、輪船等各種運輸條件。
碼垛機是靠本身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器。工業機器人操控技能的首要任務就是操控工業機器人在工作空間中的運動方位、姿勢和軌道、操作次序及動作的時刻等，關鍵技能包含：
模塊化層次化的操控器軟件體系，軟件體系建立在根據開源的實時多任務操作體系Linux上，選用分層和模塊化結構設計，以完成軟件體系的開放性。整個操控器軟件體系分為硬件驅動層、核心層和運用層。
開放性模塊化的操控體系體系結構，選用分布式CPU計算機結構，分為機器人操控器(RC)，運動操控器(MC)，光電阻隔I/O操控板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人操控器(RC)和編程示教盒經過串口/CAN總線進行通訊。
